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智能切割分拣工作站
该工作站通过配备的激光切割机对钢板进行穿孔、切割等工序实现钢结构节点配件的生产。工序完成后经由三轴分拣机械手按种类分别抓取码放到相应托盘位置。码放完成后由三轴机械手搬运托盘至RGV智能车运输到下一环节处理。了解详细 -
智能切割分拣工作站
该工作站通过配备的激光切割机对钢板进行穿孔、切割等工序实现钢结构节点配件的生产。工序完成后经由三轴分拣机械手按种类分别抓取码放到相应托盘位置。码放完成后由三轴机械手搬运托盘至RGV智能车运输到下一环节处理。了解详细 -
RGV智能车
RGV智能车通过轨道导引系统实现精准导航,配备5G通信模块与集控中心实时联动,可自动搬运钢构件、托盘等物料,并支持多车协同调度。
组成:平板车支架,横向移动机构,安全系统
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举升平台
举升平台采用液压或电动驱动实现平稳升降,可将构件精准定位至作业高度。配备自锁装置,可适配不同规格工件,配合焊接、组装等工序。
组成:平台底架,导向机构,涡轮丝杠升降机了解详细 -
半轴旋转变位机
半轴旋转变位机采用伺服驱动实现多角度精准翻转,可配合机器人完成多面作业。内置编码器实时反馈数据,模块化夹具适配不同构件。
组成:底架架体,承重组件,导向组件,导轨夹钳机构,旋转传动组件,液压油泵了解详细 -
节点旋转变位机
节点旋转变位机采用高刚性双轴旋转结构,支持360°回转与多角度定位,伺服驱动实现无级变速。智能夹具兼容不同节点,配备力觉传感器防变形。高精度编码器实现闭环控制,助力机器人完成空间焊缝。采用重型机身与模块化设计。了解详细